人工智能课程开设--X5无人车
EAIDK-610适配ROS Kinetic，通过串口协议rosserial控制 stm32驱动无人车，实现SLAM构建地图、自动导航避障、自 动跟随巡航。融合智能语音处理与计算机视觉技术，实现语 音控制无人车前进、后退、停止、转弯等动作，智能识别交通 标识、红绿灯信号
- 以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件EAIDK-610为核心， 搭载ROS Kinetic系统，实现基于ROS系统下的SLAM地图构建、 路径规划、AMCL定位、自动导航避障、自动跟随、OpenCV自动 巡线等算法实例；
- 预装两自由度舵机云台，激光雷达与深度相机，以及4Mic阵列 板，可以实现雷达、视觉、语音多传感器融合操作，满足各行业的 应用； 一体化STM32电机驱动板，板载MPU6050六轴陀螺仪，4路电机 带编码器检测输出，集成USB转串口模块，预留了舵机、超声波、 串口、温湿度传感器等扩展接口；
- 采用麦克纳姆轮差速驱动，可 原地转向；驱动板支持PID电机调速、差速驱动、里程计反馈、陀 螺仪姿态校准等功能；
- （选配）提供模拟交通沙盘选配件及配套软件，在模拟沙盘上，可 以实现通过摄像头车道保持、红绿灯识别、人行道/禁行/限速/停 止等交通标志识别
